1、指导实施算法实现与系统调试,AGV防护(避障)与环境感知系统的设计和算法开发;
2、机器视觉开发与应用:基于机器视觉的产线物料或产品的特征识别与定位、缺陷查找与识别、产品型号识别、位姿定位、设备状态识别等应用的系统搭建与算法开发;
3、机器人运动控制:工业机器人轨迹自动化生产算法开发与应用,结合机器视觉的混杂物料分拣与拆码垛系统开发与应用,基于力感知的工业机器人力/位复合控制系统开发与应用;
4、移动机器人SLAM开发与应用:基于激光雷达和视觉等多维传感信息融合的AGV、巡检机器人或移动操作机器人的环境重建与地图构建、自动定位、障碍识别与避让及其行走轨迹自动规划;
5、工业产线的数字孪生系统:面向工业产线的产品工艺过程、设备运行状态和物料流转过程的多学科、多尺度的集成仿真系统开发;基于数字孪生仿真系统的产线故障预判与诊断、流程优化方法研究;
6、面向自动化生产的MES系统:面向自动化信息化和智能化的工业产线的MES系统开发,涵盖工艺管控、物流管控、设备管控和人员管控等功能。
1、精通控制或信号处理相关算法, 尤其是优化算法和估值理论,具有扎实的数学基础;
2、熟练掌握C/C++、Python程序开发,MATLAB建模仿真。熟悉ROS系统,有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先;
3、了解AGV前沿技术,负责技术引进,设备选型与验证,掌握移动机器人建模以及主流的定位方法;
4、对AGV(自动引导车)自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发和移动AGV机器人研发感兴趣的;
5、机械电子工程,机械制造及其自动化,软件工程,计算机科学与技术、控制科学与工程、电气工程相关专业。
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珠海创智科技有限公司是以工业智能化技术为核心,致力于提供智能化工厂、智能物流系统整体解决方案,并提供配套核心技术产品的高科技创新性企业。本着“以人为本、科技创新、合作共赢”的原则,不断实现“为客户创造价值”的企业使命。
创智科技拥有雄厚的技术实力、高效优质的服务,以及完整科学的质量管理体系,自主研发出应用于智能工厂、智能物流系统的产品,全方位满足制造型企业在转型升级过程中的多向需求,得到了市场的认可。