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南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

科研机构 | 500-999人

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职位描述
01

岗位职责

1.负责定制化系统方案设计、以及相关项目程序的编制、调试与集成; 2.负责移动机器人运动控制及轨迹规划; 3.负责机器人姿态数学关系的建立与开发; 4.负责机器人虚拟模型的搭建与控制仿真模拟; 5.负责机器人参数识别与控制程序编写,在智能机器人上进行实际测试和效果评估; 6.协助完成养殖系统PLC控制编写与维护。
02

任职要求

1.控制工程与控制理论.导航.制导与控制.模式识别与智能系统等相关专业,博士学历或具有高级及以上职称; 2.具有3年运动控制/导航相关的研发经历,熟悉机器人操作系统(ROS)以及运动控制算法设计,建模与控制、水下SLAM等方面的研发经验优先; 3.年龄不超过40周岁。
03

工作地点

单位介绍查看所有职位>>

湛江湾实验室〔南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)〕是广东省委省政府启动建设的省实验室之一,于2018年11月获批建设,是粤西地区首个获批设立的省实验室,是以湛江市政府作为建设主体,依托中国船舶集团有限公司、中国海洋石油集团有限公司、广东海洋大学、广东医科大学、岭南师范学院等单位共同建设的事业单位。实验室位于湛江市坡头区龙王湾畔,规划建设用地 2000 亩,其中一期于 2020年10月开工建设,2023 年 6 月落成启用,建设用地约 464 亩(含科研园区约 408 亩、人才公寓约 56 亩),总建筑面积 18.07万平方米。 湛江湾实验室紧紧围绕国家海洋强国发展战略和“加快湛江建设省域副中心城市、打造现代化沿海经济带重要发展极”目标,立足湛江、服务海洋,面向产业、面向市场,聚焦海洋装备、海洋能源、海洋生物三大领域,重点主攻现代化海洋牧场-深远海养殖技术与装备、碳捕集利用与封存(CCUS)、红树林种养耦合、湛江蚝全产业链培育等研究方向,布局系列科研平台,聚集各类高端人才,开展科技攻关和产业孵化,聚力打造湛江海洋科技整合平台,锻造南海科技栋梁,争取成为国家技术创新中心,成为战略科技力量。

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