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动力定位控制算法工程师 12-24K

珠海市 经验不限 硕士及以上
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珠海云洲智能科技股份有限公司

企业 | 1000-9999人

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职位描述
01

岗位职责

岗位职责： 1、水面及水下航行器动力学建模及滤波观测器设计； 2、水面及水下航行器运动控制算法设计及优化； 3、推进器关键水动力参数的提取和辨识； 4、多驱动器推力分配控制算法设计； 5、无人船特种应用场景如低速巡航、自动靠泊等控制算法设计。 任职要求： 1、理论力学、船舶与海洋工程或自动控制等相关专业，硕士及以上学历； 2、熟悉刚体动力学，流体力学，自动控制原理等专业课程； 3、熟悉C/C++程序设计； 4、熟悉观测器的设计，如kalman滤波器，无源滤波器的设计； 5、熟悉一般的控制理论及控制器的设计； 6、熟悉数值计算原理以及最优化方面的相关理论及算法等。
02

任职要求

03

工作地点

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珠海云洲智能科技股份有限公司（以下简称“云洲”）成立于2010年，是中国首家专注于无人船艇研发、生产和销售的高新技术企业，也是目前国内唯一能提供全系列无人船艇产品及行业解决方案的企业。历经十三年自主创新，突破国外技术封锁，攻克了无人船艇系统总体集成设计、智能自主控制、集群控制、控制硬件设计、通信增强、自主布防回收等核心关键技术，居于世界领先地位。

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