1、负责低速无人驾驶车辆的决策、规划和控制算法研究;
2、负责机器人规划控制算法的开发,并在仿真和实验环境中进行算法性能的验证;
3、负责机器人规划控制算法的软件集成与测试,完成与其他子模块的联调,配合现场部署与调试;
4、参与机器人系统的需求分析、系统设计工作,进行算法接口开发,完成与运维工具,调试工具等的联调。
1、有机器人或无人驾驶工作经验;
2、熟悉 Linux 开发环境,熟练掌握C++编程且具备良好的编程习惯,熟悉 ROS 操作系统;
3、熟悉自动驾驶、机器人等领域的路径规划和运动控制的常用算法,对规划控制算法有系统的理解,具有相关算法开发经验;
4、有较强的学习能力和问题解决能力;
5、有产品落地经验者优先;
6、计算机科学、软件工程、自动化、机器人工程、电子与计算机工程相关专业。
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赛特智能是专业的无人驾驶全场景解决方案提供商,专注于高精度室内外定位及导航、机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新,深度布局该领域500+项技术专利和知识产权。公司已成功开发和落地应用的产品包括医院智能配送机器人、智能感控机器人、智能消毒机器人,以及无人驾驶清扫车等。
在医疗领域,赛特智能致力于打造医疗智能机器人推荐品牌,“智赛拉”医院智能机器人已广泛应用于全国300+家医院,智能配送机器人打造了智慧医院全院机器人物流配送的典范,智能感控/消毒机器人为医院智慧物流和院感控制提供解决方案。在智慧环卫领域,无人驾驶清扫车“智赛洁”广泛应用于全国近100家园区景区等。
公司拥有总面积约13000平方米的智能制造产学研基地,集机器人设备制造、人工智能产业研究、人才培养、科技成果转化平台为一体。