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机器人控制规划算法工程师 面议

佛山市 经验不限 博士 高端装备制造
薪资面议
立即申请

美的集团股份有限公司

企业 | 10000人以上

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职位描述
01

岗位职责

1、负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估； 2、负责智能机器人运动学和动力学建模仿真、关键参数辨识优化等相关工作； 3、协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、多关节型机械臂的力控制。
02

任职要求

1、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业博士学历； 2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 4、熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模； 5、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例； 6、熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。
03

工作地点

单位介绍查看所有职位>>

美的集团是一家集智能家居、工业技术、楼宇科技、机器人与自动化、创新型业务五大板块为一体的全球化科技集团。过去5年投入研发资金近600亿，在全球拥有33个研发中心和40个主要生产基地，产品及服务惠及全球200多个国家和地区约5亿用户。 2023年，美的集团营业总收入3737亿元，同比增长8.10%，净利润337亿元，同比增长14.10%，近五年累积纳税达960亿元。现拥有海内外员工总数约19万人，2023年，美的集团位列《财富》世界500强第278位。

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