1、负责水下机器人和海洋装备控制系统的设计、开发和调试工作;
2、负责系统控制逻辑流程图及通信协议的编写;
3、负责控制系统代码编写及调试;
4、负责单板测试、系统调试和测试等工作;
5、完成产品研发所需要的体系文档编写;
6、协助完成问题定位和解决;
7、对代码进行维护、改进完善,以满足新需求。
1、硕士及以上学历,3年以上开发经验优先,优秀应届毕业生也可投递;
2、电气工程、自动化、计算机科学与技术等电子信息类专业;
3、熟悉运动控制基本理论,了解伺服控制原理;
4、精通ARM/DSP/STM32,熟悉常用外设的单片机开发;
5、精通数字和模拟电路,有很强的硬件调试经验;
6、熟练使用MDK/CCS/Keil等开发工具,具备较强的软硬件开发仿真经验;
7、精通C和C++编程,熟悉Linux编程;
8、熟练使用示波器等常用工具,熟悉电子产品开发流程,有较强的动手能力;
9、工作严谨细致,逻辑思考能力和学习力强,有很强的责任心和工作主动性。
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广东智能无人系统研究院(南沙)(简称“智能院”)是由中国科学院沈阳自动化研究所与广州市人民政府、广州南沙开发区管委会合作共建的事业单位,是广东省新型研发机构、广东省高水平研究院、广东省博士工作站、广东省海智计划工作站、广东省水下机器人探测作业系统工程技术研究中心、广州市院士专家工作站。
智能院面向智能无人系统领域科学与技术前沿,面向海洋科学研究、深海资源勘查和海洋安全保障等国家战略需求,面向国民经济主战场,积极布局新型海洋智能无人系统研制、智能载荷研发、平台运维保障、海洋信息服务等方向,推进技术与应用融合发展。
智能院坐落在广州市南沙区(国家级新区、广州城市新核心区),保障条件方面,现有明珠科学园科研基地、龙穴岛总装试验基地、龙穴岛码头、综合科考船。学生培养方面,智能院积极与地方高校合作,已与东北大学佛山研究生院、广州大学、沈阳工业大学建立研究生联合培养基地,先后与中山大学等高校开展联合培养研究生。
智能院将建设成为我国南部最大的深海潜航器研制及试验保障基地,并形成水下智能无人系统全链条研发保障能力。