深圳市城市公共安全技术研究院有限公司（简称“深圳城安院”），是市委、市政府创新设立的唯一聚焦城市安全领域的市属直管企业，是国家高新技术企业、国务院国资委科改企业。首创国内城市安全宽口径、多领域研究模式和企业化、市场化运作机制，利用市场化、专业化服务探索构建城市安全保障新体系。于2016年成立，时任深圳市委书记马兴瑞、时任市长许勤为深圳城安院揭牌。

2021年，应急管理部 深圳市政府签署合作协议，依托深圳城安院合作共建国家城市安全发展科技研究院（简称“国家城安院”），致力于打造成为国家级城市安全发展科技研究机构。时任应急管理部副部长（正部长级）尚勇、深圳市市长覃伟中为国家城安院揭牌。

国家城安院、深圳城安院秉承“两位一体”统筹运作、“一体两翼”共同发展原则，融合推动城市安全科研探索与创新实战，已逐步成为国内率先聚焦城市安全全链条、全方位、全场景的城市安全技术支撑机构和产业发展集团。