Infra部门介绍 基础架构团队为车端提供高可用、高性能和高可靠的车载系统，以及灵活的系统应用接口;离线工具链提供各类高效的开发集成平台和仿真平台，通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据，设计和执行大规模仿真任务，提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。 基础架构团队负责设计和开发自研车载系统及中间件、开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发、测试、集成和部署的强大工具。 工作地点：上海或广州 工作内容： 持续改进无人驾驶系统底层和工具，包括但不限于： 系统底层架构改进 基于海量数据的规划算法评测系统 算法优化系统 系统性能Profile和优化 系统可靠性改进 职位要求： 有大型系统底层开发经验 有丰富的C++ / python /Go开发经验，精通常用的数据结构和算法 熟悉ROS，Linux 开发环境 C++的新标准，C++11/C++14 熟悉面向对象编程（OOP） 较强的工程能力 思维活跃，前瞻学习能力强 加分项（满足任意一项即可加分）： - 有分布式或者大型系统架构相关经验 - 有ML/DL，推荐，广告，数据挖掘，统计学，最优化理论中一个方向相关基础，有相关项目经验者优先；或者有数据处理的相关经验 - 熟悉大数据相关技术：Hadoop, Kafka, Hive, Zookeeper, Spark, Cassandra, MapReduce