1. 负责多关节机器人的运动控制、轨迹规划、路径规划算法研发工作
2. 负责多关节机器人和视觉传感器的手眼标定算法开发和优化
3. 负责多关节机器人的力控功能开发,力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等
4. 负责手术场景下的机器人导航、随动算法开发、优化工作
5. 负责控制系统的仿真测试、实际测试和系统优化等
6. 负责机器人控制系统的专利、体系文件输出
1. 本科及以上学历,机器人、通信、计算机、机械制造及其自动化、机械电子相关专业
2. 精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关算法研究、设计与实现等方面的经验,有手术机器人行业经验优先
3. 熟练掌握C/C++、Python,MATLAB等编程语言,熟悉Linux和ROS优先
4. 熟悉坐标空间变换原理,掌握物体运动学建模的基本方法
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广州艾目易科技有限公司,成立于2017年,是一家集研发、生产、销售于一体的高科技人工智能企业,致力于精准定位、精准导航和精准控制相关技术研发与应用。
公司研制出国内首台近红外光学定位系统和电磁定位系统等核心部件,开发了骨科、神经外科等手术机器人软件平台,已广泛应用于手术机器人企业、医院、高校和科研机构。全面赋能经颅磁刺激、放射治疗、超声治疗、激光治疗等领域的智能导航与机器人定位。在工业领域,助力工业机器人的数智化发展,相关技术和产品已应用于喷涂、打磨、焊接等场景。公司稳步拓展全球市场,已在美洲、欧洲、中东、东南亚等地区进行布局。
未来,将深耕精准定位、导航和控制的关键部件、软件、耗材和配件,将赋能医疗机器人和工业机器人的数智化,为客户提供高效、优质服务。