岗位职责：
1.从事具身智能或机器人方向前沿研究，包括但不限于具身智能大模型、通用运动控制、灵巧操作算法，具身仿真平台、三维场景重建和生成、具身表征学习和持续学习等方向。
2.跟踪和评估最新研究进展，研发、设计和维护相关框架，开发、集成和优化具身多模态系统。
3.协同工程等团队推动真机系统集成和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。
任职资格：
1.计算机、人工智能、机器人相关专业博士学历，有多篇顶会顶刊论文发表；
2.对具身智能方向有整体了解，对其中子方向相关工作和发展方向有深入理解和思考；
3.熟练掌握 Python/Pytorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力；
4.对于有仿真平台研究需求的方向，需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台；
5.熟悉 C++，CUDA，ROS 等可加分，参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献可加分。
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上海人工智能实验室是我国人工智能领域的新型科研机构，开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术，打造“突破型、引领型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，支撑我国人工智能产业实现跨越式发展，目标建成国际一流的人工智能实验室，成为享誉全球的人工智能原创理论和技术的策源地。
