岗位职责： 1、负责处理无人艇搭载的多种传感器数据，并基于传感器数据进行融合和感知算法、应用的开发。 2、负责设计和开发用于无人艇平台的环境感知算法和应用软件。 3、负责撰写无人艇环境感知相关技术文档、专利文档和软件著作权文档。 任职资格： 1、计算机、电子、通信、控制等相关专业硕士及以上学历，5年以上相关工作经验。 2、熟练使用C/C++、Python、Rust等编程语言进行软件开发。 3、深入了解Nvidia GPU、华为昇腾NPU等硬件加速处理器的工作机制，并能利用这些硬件加速单元和相关软件栈进行软件开发。 4、熟悉目前常用的目标识别网络和算法，了解CNN和Transformer模型架构。 5、熟悉ROS/ROS2相关原理和架构，并具有相关开发经验。 6、有计算机视觉、激光雷达SLAM、视觉SLAM、数据融合算法开发相关经验优先。 7、熟悉常用的滤波算法，如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。 8、熟练使用Linux系统，并对Linux系统下的网络编程、多媒体编程和数据库编程有较深入的了解。 9、有自驱力，能够主动推进工作，能够自主探索更前沿的技术，并将新思想新技术引入到工作中。