1、SLAM算法团队管理,团队建设;
2、设计实现基于多传感器的激光SLAM定位技术,解决大场景,长走廊等环境下重定位,闭环检测,后端优化等课题,解决高动态环境下的lifelong SLAM问题;
3、参与(单、多线)激光SLAM整体解决方案的设计,相关算法研究、仿真、程序开发和测试;
4、维护现有的激光建图和定位算法,有效解决项目出现的定位问题;
1、计算机、数学、机器人、自动化及相关专业博士及以上学历,有3年以上团队管理经验,8年以上研发经验;
2、熟悉Cartographer Karto等常见单线SLAM算法;
3、了解3DSLAM算法,如LOAM, HDL SLAM 等;
4、3年以上从事位姿估计,定位,概率滤波,SLAM ,和非线性优化工作经验;
5、熟悉C++ 编程,OpenCV ,Eigen 等开源库;
6、具有较强的快速学习,分析能力和创新意识,具有良好的团队合作精神和沟通能力;
7、 在自动驾驶,SLAM领域学术论文发表优先考虑;
8、思路清晰,抗压能力强 其他要求:为人正直、诚实;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,有良好的团队合作精神
劢微机器人(Multiway Robotics)是一家领先的场内智能物流解决方案提供商。总部位于中国深圳,在华中、华东、西南、东北等地均设有办事处,并且成立了海外运营中心,业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。