岗位职责：
1、负责嵌入式系统设计和相应文档的编写；
2、负责基于STM32的嵌入式系统的软件开发、调试及外围驱动编写；
3、熟悉市场常见AGV产品构造和技术原理，可以进行相关选型，产品创新 ；
4、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息，对AGV小车进行运动控制和误差纠偏；
5、与团队硬件、机械及系统调度工程师协作沟通，推进实现预期功能；
6、处理领导安排的其他工作任务。
任职资格:
1、 硕士及以上学历,计算机、自动化或相关专业；
2、 熟悉工控类程序算法，如PID算法等，以及常见的传感器数据处理算法；
3、有嵌入式系统软件开发经验优先；
4、 熟练使用C/C++语言编程，有keil或iar 或cubeide 使用经验；
5、 熟悉STM32等单片机的应用经验，有在Freertos、ucos-iii操作系统下的应用开发经验优先；
6、熟悉CAN、SPI、I2C、USART等外设接口及总线协议。
7、熟练使用svn、git等开发工具；
8、有AGV小车开发经验者优先。
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广东贝导智能科技有限公司成立于2022年，贝导智能前身为先导智能物流事业部，隶属于无锡先导智能装备股份有限公司（股票代码：先导智能300450），贝导智能致力于为客户提供整线物流解决方案，产品包含自动化立体仓储设备、输送设备、AGV配送设备等。目前已涉及锂电、光伏、新能源汽车等行业。
