珠海横乐医学科技有限公司（以下简称“横乐科技”）成立于2020年3月，位于广东横琴粤澳深度合作区，专注于搭建微创大介入手术机器人体系，通过自主研制的“朱雀云-OS”系统架构，从分布式通讯网络、嵌入式系统、软件矩阵、算法矩阵、多元硬件矩阵五个方向布局手术机器人研发生态，为各类术式的手术机器人提供底层解决方案。聚焦于同介入医师深度融合，打造介入放射学领域全科手术机器人产品矩阵。现已布局经皮穿刺介入、经血管介入及经支气管介入等多个方向的产品管线，第一款经皮穿刺手术机器人产品2022年进入临床阶段，将于2023年开始NMPA三类证申报。横乐公司致力于将复杂手术简单化，将简单手术自动化，打造介入医师爱用的手术机器人。

   横乐科技自成立来，已累计研发投入近4000万元，提交知识产权申请超150项；建成用于研发、生产的场地近5000㎡。研发人员50人，占员工总数超80%，其中硕士及以上人员超70%。公司已获科技型中小企业认定，获珠海科技局支持下与澳门科技大学合作的介入手术机器人关键技术研究产学研项目，珠海工信局支持下与中国移动合作的5G垂直应用场景远程手术机器人项目等。横乐科技2020年与珠海市人民医院合作设立“介入机器人实验中心”，共同推进横琴介入医学创新发展；2021年与澳门科技大学成为战略合作伙伴，共同推进介入机器人核心模组国产化工作；并与东南大学附属中大医院、苏州市独墅湖医院、中科院深圳先进技术研究院、国家高性能医疗器械创新中心、南微医学等机构建立深度合作关系。

   横乐科技有国内顶级介入医学专家、科创板公司总裁、国家实验室首席科学家、三甲医院专家顾问团队，提供临床、商业、应用等方面的指导。横乐科技核心团队成员均来自海外名校及国内双一流大学，专业覆盖介入放射学、临床医学、机器人学、结构工艺、工业设计、软件研发、AI影像算法等领域；主要负责包括：介入手术机器人通讯网络架构、嵌入式控制系统、机械结构、产品工业设计及算法实现等多领域技术创新与应用。团队数次参与国家各部委创新创业大赛，荣获2020中国横琴科技创业大赛二等奖、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、2021珠海市长杯工业设计大赛一等奖、2021中国创新创业大赛（广东赛区）高端装备制造行业一等奖、2022广东省“省长杯”工业设计大赛金奖、2022“创客中国”中小企业创新创业大赛500强。